项目描述：基于服装工厂智能化改造的需求，开发裁片抓取系统。该系统通过摄像头采集工业场景中的图像信息，并由服务器识别获取裁片位置信息，最后机械臂在程序操控下实现裁片抓取。
项目中，本人担任算法工程师一职。采用python编程语言，通过图像金字塔预处理对算法进行加速，使用包括角点检测、模板匹配等算法，基于OpenCV开发了裁片识别程序，最终成功将算法应用于工业场景下的裁片抓取项目中。
科研成果：以一作身份于中国桂林CSRSWTC2023会议上发表论文《OpenCV-based trouser leg recognition algorithm design》，荣获校级研究生学术活动月创新成果展三等奖。